1.如果已经可以用usb连接adb，那么可以通过以下命令切换到无线连接方式。
adb tcpip 5555
adb connect 192.168.0.101:5555
通过下面的命令可以切换回usb方式。
adb usb
2.如果无法通过usb方式连接，比如因为没有驱动或没有数据线，那么可以在设备上执行以下命令，切换到无线连接方式。注意此方式需要root权限。
setprop service.adb.tcp.port 5555
stop adbd
start adbd
通过以下命令切换回usb方式。
setprop service.adb.tcp.port -1
stop adbd
start adbd
http://blog.csdn.net/stevenliyong/archive/2009/11/11/4799774.aspx
1.确保你的手机已经有root权限
2.先用USB先连接手机，运行adb shell，
# mv /dev/android_adb /dev/android_adb.bak
（Android 是默认的ADB是使用 USB 作为debug，可以参考代码gdb.c, 重命名这个文件后，adb会尝试使用网络连接。）
# setprop persist.service.adb.enable 1
# setprop service.adb.root 1
# setprop ctl.stop adbd
# setprop ctl.start adbd
（设置adb为root权限并重启服务）
3.
# netstat
…
tcp 0 0 0.0.0.0:5555 0.0.0.0:* LISTEN
…
（此时如果显示 tcp 5555 端口开启表明手机端的设置已经成功了。）
4.设置PC环境变量
export ADB_TRACE=adb
export ADBHOST=your.mobilephone.ip.address:5555
并将android sdk tools的路径添加到PATH中
5.拔掉USB线，在PC上直接运行adb命令，已经通过wifi连接到你的设备了
$ adb devices
adb_query: host:devices
_adb_connect: host:version
writex: 3 0xbfb7eb73 4: 30303063 000c
writex: 3 ok
writex: 3 0x8061003 12: 686f73743a76657273696f6e host:version
writex: 3 ok
readx: 3 0xbfb7eb27 4
readx: 3 ok: 4f4b4159 OKAY
readx: 3 0xbfb7ebf4 4
readx: 3 ok: 30303034 0004
readx: 3 0xbfb7ebf4 4
readx: 3 ok: 30303161 001a
_adb_connect: host:devices
writex: 3 0xbfb7eb73 4: 30303063 000c
writex: 3 ok
writex: 3 0xbfb80d58 12: 686f73743a64657669636573 host:devices
writex: 3 ok
readx: 3 0xbfb7eb27 4
readx: 3 ok: 4f4b4159 OKAY
readx: 3 0xbfb7ec97 4
readx: 3 ok: 30303135 0015
readx: 3 0x8a3e008 21
readx: 3 ok: 656d756c61746f722d35353534096465 emulator-5554.de
List of devices attached
emulator-5554 device
（显示的虽然是emulator-5554，但实际上是你的手机设备）