如何编译内核：
1. 安装Linux源代码
下载2.6.24-21-generic版本内核：
apt-get source linux-image-2.6.24-21-generic
下载当前使用版本内核：
apt-get source linux-image-$(uname -r)
注意，打过补丁后Linux的版本号需要手动更改，修改Makefile如下：
VERSION = 2
PATCHLEVEL = 6
SUBLEVEL = 24
#EXTRAVERSION = .3
EXTRAVERSION = -21-generic
2. 编译内核
a. 传统方法
make menuconfig
make bzImage
make modules
make install # 将bzImage拷贝至在/boo/ 目录下的vmlinuz，并创建符号链接
make modules_install # 会在/lib/modules/下创建2.6.24-21-generic目录
sudo mkinitramfs -o initrd.img-2.6.24-21-generic 2.6.24-21-generic
b. 使用debian编译系统
CONCURRENCY_LEVEL=2 AUTOBUILD=1 NOEXTRAS=1 fakeroot debian/rules binary-generic
具体介绍 ref：http://wiki.ubuntu.org.cn/index.php?title=UbuntuHelp:Kernel/Compile/zh&variant=zh-cn#Speeding_Up_The_Build
如何编译 linux-restricted-modules 和 linux-ubuntu-modules：
1. 安装如下deb包
fakeroot、build-essential、kernel-wedge、debhelper、dpkg-dev、po-debconf
2. 下载源码包
apt-get source linux-restricted-modules-common
apt-get source linux-ubuntu-modules-2.6.24-21-generic
3. 编译linux-restricted-modules-common
cd linux-restricted-modules-2.6.
修改 debian/rules 中的 abi_version=21、kernel_version=2.6.24
修改 debian/rules 中的 flavours := $(addprefix $(kernel_abi_version)-,generic)
修改 debian/d-i/kernel-versions.in，注释掉除了 generic 以外的其他行
debian/rules debian/control
fakeroot debian/rules binary
ref http://wiki.ubuntu.org.cn/index.php?title=UbuntuHelp:Kernel/Compile/zh&variant=zh-cn#Speeding_Up_The_Build
4. 编译linux-ubuntu-modules-2.6.24-21-generic
cd linux-ubuntu-modules-2.6.
fakeroot debian/rules binary-arch arch=i386 flavours="generic" # debian/rules中有一个如何编译的example
5. 安装deb包
经过3，4两步编译，将在上一层目录../下生成一系列deb包
安装deb包
dpkg -i linux-restricted-modules-2.6.24-21-generic.deb
dpkg -i linux-ubuntu-modules-2.6.24-21-generic.deb
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deb工具包 module-assistant：tool to make module package creation easier
其用法实例参见
https://help.ubuntu.com/community/BinaryDriverHowto/ATI?highlight=(linux-restricted-modules)#Instructions%20for%207.04%20(Feisty)
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如何动态生成内核驱动模块：
以如ATI显卡模块fglrx.ko为例
当 linux-restricted-modules-2.6.24-16-generic deb 包被安装后，在 /lib/linux-restricted-modules/2.6.24-16-generic/ 目录下会有一个 fglrx 文件夹，放置有生成 fglrx.ko 模块所需的 .o 文件
系统启动过程执行脚本 /etc/init.d/linux-restricted-modules-common
它会调用 /sbin/lrm-manager –quick
脚本 lrm-manager 读取配置文件 /etc/default/linux-restricted-modules-common
如果配置中没有禁用 fglrx 模块，则 lrm-manager 会根据 fglrx/ 目录下的 .o 文件，生成内核模块 fglrx.ko
因此如果根据ATI显卡驱动源码自己编译驱动模块，而不使用 linux-restricted-modules-2.6.24-16-generic deb包安装 fglrx 驱动，应该在该配置文件中禁用 fglrx
同样，/lib/linux-restricted-modules/2.6.24-16-generic/ 下的其他文件夹中的 .o 文件，用于动态生成对应 .ko 模块，如果不需要，则在配置文件中禁用end